Das Wissen über Navigationskarten und die Technik der arabischen Welt verbreitete sich in Europa, als Spanien nach Jahrhunderten muslimischer Herrschaft schließlich einige Gebiete aus der Region Andalusien zurückeroberte.
Die Kaiserzeit Roms begann mit der Herrschaft des Augustus im Jahr 27 v. Chr. und dauerte bis zum späten 5. Jahrhundert n. Chr. Die Spätrepublik bezieht sich auf den Zeitraum der römischen Geschichte von 133 bis 27 v. Chr. und wird typischerweise als von der Kaiserzeit verschieden betrachtet.
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