Iowas weitgehend unerschlossener Yellow River State Forest schützt das raueste Gelände des Staates. Im Gegensatz zu den sanften Feldern und ordentlichen Farmen in weiten Teilen des Staates bietet der Wald in der Nähe des Mississippi River hohe Klippen und tiefe Täler. Zeltcamper, Reiter und Wohnmobil-Enthusiasten können aus vier entwickelten, aber primitiven Campingplätzen wählen. Unerschrockene Wanderer können im Hinterland ein Zelt aufschlagen.
Der Yellow River State Forest umfasst 3.440 Hektar im Nordosten Iowas. Im Gegensatz zu den meisten Teilen Iowas wurde das Gebiet nicht durch Vergletscherung geformt; Erosion schuf die felsigen Ausläufer, engen Täler und Hänge aus Schiefer- und Kalkstein-Gestein. Weißkopfseeadler und der gefährdete Rotschulterbussard kreisen über dem Wald, und Sumpfvögel schweben auf den Seen und Teichen des Waldes. Die Paint Rock Einheit des Waldes, benannt nach indianischen Felszeichnungen auf einer Klippe über dem Mississippi, umfasst 350 Hektar. Paint Creek ist die am stärksten entwickelte Einheit des State Forests mit Campingplätzen, Wander- und Reitwegen sowie präparierten Langlaufloipen. Die einzige andere Entwicklung im Wald ist das Langlaufloipensystem in der Luster Heights Einheit.
Die Paint Creek Einheit des Yellow River State Forest verfügt über zwei primitive Campingplätze und zwei Reiter-Campingplätze mit insgesamt 141 grasbewachsenen, schattigen Plätzen. Weder der eine noch der andere Campingplatz hat Anschlüsse für Wohnmobile oder moderne Waschhäuser, noch haben sie Trinkwasser. Wasser ist im Informationszentrum des State Forests verfügbar, sodass Camper entweder ihr eigenes mitbringen oder Kanister zum Befüllen mitbringen sollten. Big Paint und Little Paint Campgrounds haben Plätze für Wohnmobile und Zelte, und zwei Bereiche in Little Paint stehen Jugendgruppen zur Verfügung. Creekside und Frontier Reiter-Campingplätze verfügen über Anbindevorrichtungen. Reservierungen können online vorgenommen werden, aber einige Plätze sind in diesem wenig genutzten Wald immer nach dem Prinzip „Wer zuerst kommt, mahlt zuerst“ verfügbar.
Die 40 Kilometer Wanderwege des Yellow River State Forest, ganzjährig geöffnet, führen durch vielfältiges Gelände mit steilen Hügeln, tiefem Wald, grasbewachsenen Lichtungen und sumpfigen Bereichen. Wanderer sollten damit rechnen, Reiter und Mountainbiker auf einigen Trailabschnitten zu begegnen. Es gibt zwei primitive, ausgewiesene Campingbereiche im Hinterland, aber keiner hat Trinkwasser. Quellen und Bäche entlang der Route liefern Wasser zum Waschen, aber Camper sollten ein Wasseraufbereitungssystem für Trinkwasser mitführen und keine Seife oder Reinigungsmittel in Quellen und Bäche einbringen. Lagerfeuer sind im Hinterland erlaubt, aber Waldranger bitten Camper, bei extrem trockenen Bedingungen keine Feuer zu machen. Backcountry-Camping ist kostenlos, und Camper benötigen keine Genehmigung.
Iowas Great River Road National Scenic Byway schmiegt sich an die Ufer des Mississippi River östlich des Yellow River State Forest. Kalksteinfelsen bieten dramatische Ausblicke auf arbeitende Schlepper und Berufsfischer auf dem Fluss. Das Effigy Mounds National Monument, etwa 11 Kilometer nördlich des Waldes, enthält mehr als 200 tierförmige Indianerhügel sowie kegel- und rechteckförmige Hügel. Aus Respekt vor der heiligen Natur des Ortes gibt es in der 1.022 Hektar großen Stätte keine Fahrstraßen. Alle Hügel und ein spektakulärer Mississippi River Ausblick sind zu Fuß erreichbar.
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